ייפוי כוח מתמשך הוא מסמך הקובע, ברמה המשפטית, כיצד יתנהלו חייו של אדם שאיבד את צלילותו – למשל, עקב ירידה קוגניטיבית, מחלה קשה ולמעשה איננו מסוגל להחליט עבור עצמו יותר. מסמך זה מאפשר לכל אדם בגיר לחיות את המשך חייו בהתאם לרצונותיו במישורים הכלכליים, הרפואיים והאישיים– גם כאשר כושר השיפוט שלו נפגע. המסמך מפרט מי יהיה אחראי לקבל החלטות לגבי ענייניו האישיים, הרפואיים והרכושיים. עריכת ייפוי הכח המתמשך נעשית כשאדם בגיר צלול בדעתו ובעל שיקול דעת מיטבי. ייפוי הכח המתמשך ימנע מאבקים וסכסוכים משפטים העלולים להתפתח בעתיד.

​

החוק מאפשר למנות מיופי כח שיפעלו יחד או לחוד וכן מאפשר למנות חליף למיופה הכח אשר ייכנס לתפקידו רק אם ייחדל הראשון. ניתן לחלק תחומי אחריות גם בין מיופי כח שאין ספק באמינותם ומסירותם לממנה. 

​

כשממנים מיופי כח לפעול יחד – יש לחשוב מראש על היחסים ביניהם והיכולת שלהם להגיע להחלטות מוסכמות.